【知识】伺服电机的三种控制方式“AYX爱游戏app体育官方”
速度掌控和转矩掌控都是用模拟量来掌控的。方位掌控是通过放脉冲来掌控的。明确使用什么掌控方式要根据客户的拒绝，符合何种运动功能来自由选择。
如果您对电机的速度、方位都没拒绝，只要输入一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对方位和速度有一定的精度拒绝，而对动态转矩不是很关心，用转矩模式不过于便利，用速度或方位模式较为好。
如果上位控制器有较为好的闭环控制功能，用速度掌控效果不会好一点。 如果本身拒绝不是很高，或者，基本没实时性的拒绝，用方位掌控方式对上位控制器没很高的拒绝。 就控制器驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量大于，驱动器对掌控信号的号召最慢；方位模式运算量仅次于，驱动器对掌控信号的号召最快。
对运动中的动态性能有较为低的拒绝时，必须动态对电机展开调整。那么如果控制器本身的运算速度极快（比如PLC，或低端运动控制器），就用方位方式掌控。如果控制器运算速度较为慢，可以用速度方式，把方位的环从驱动器后移到控制器上，增加驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更佳的上位控制器，还可以用转矩方式掌控，把速度的环也从驱动器移除进，这一般只是高端专用控制器才能这么腊，而且，这时几乎不必须用于伺服电机。
一般说道驱动器掌控的好不好，每个厂家的都说道自己做到的最差，但是现在有个较为直观的较为方式，叫号召比特率。当转矩掌控或者速度掌控时，通过脉冲发生器给他一个方波信号，使电机大大的正并转、翻转，大大的调高频率，示波器上表明的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达最高值的70.7%时，回应早已失步，此时的频率的强弱，就能表明出有谁的产品牛了，一般的电流环能倚靠1000Hz以上，而速度的环不能不作到几十赫兹。 换一种较为专业的众说纷纭： 1、转矩掌控：转矩掌控方式是通过外部模拟量的输出或必要的地址的赋值来原作电机轴对外的输入转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量原作为5V时电机轴输入为2.5Nm:如果电机轴阻抗高于2.5Nm时电机于是以并转，外部阻抗相等2.5Nm时电机不并转，小于2.5Nm时电机翻转（一般来说在有重力阻抗情况下产生）。
可以通过即时的转变模拟量的原作来转变原作的力矩大小，也可通过通讯方式转变对应的地址的数值来构建。
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